近日，引江補漢工程建設管理三部轄段內土建8標智能建造實驗室傳來捷報：由項目團隊自主研發(fā)的引江補漢工程首臺大洞徑輸水隧洞智能巡檢機器人完成整機組裝，并順利啟動工況模擬測試，預計年內可投入試點工程應用。該設備搭載多模態(tài)感知技術，可實時監(jiān)測隧洞圍巖穩(wěn)定性、有害氣體濃度等關鍵指標，在復雜地質條件下替代人工完成高危環(huán)境巡檢。這一突破標志著引江補漢工程智能化施工邁入“無人化巡檢”新階段，將為提升安全管控水平提供硬核支撐。 

智能建造實驗室：創(chuàng)新驅動發(fā)展的核心引擎

作為打造引江補漢智慧工程的重要舉措，智能建造實驗室自2025年3月正式啟動以來，一直以“機械化換人、自動化減人、智能化無人”為目標，通過機械化、數字化、智能化升級，推動傳統(tǒng)建造方式向“智能感知－分析決策－協(xié)同執(zhí)行”的現代體系轉型。實驗室聚焦核心技術研發(fā)、人才儲備培養(yǎng)和技術標準探索，其中智能巡檢機器人項目被列為重點攻關任務。

智能巡檢機器人：安全與效率的雙重突破

此次研發(fā)的智能巡檢機器人專為水利水電工程隧洞及洞室場景設計，集成攝像頭、氣體檢測儀、IP廣播、一鍵報警等模塊，能夠通過預設路徑或自主導航，實時采集隧洞環(huán)境數據，動態(tài)監(jiān)測圍巖穩(wěn)定性，可以在無GPS環(huán)境下實現厘米級定位精度，進行全自動巡檢。設備搭載多維度感知系統(tǒng)，實時精準檢測有害氣體濃度、溫濕度等關鍵指標，同步傳輸高清影像至指揮中心。發(fā)現異常情況時，能夠自動觸發(fā)報警并聯動應急廣播，大幅降低安全風險。同時，依托統(tǒng)一數據接口協(xié)議，設備與實驗室智能施工裝備協(xié)同，可以實現數據集成分析，為工程安全管控決策提供科學依據。

產學研協(xié)同創(chuàng)新：加速技術落地

研發(fā)過程中，智能建造實驗室與設備廠家、軟件平臺企業(yè)深度合作，攻克了復雜環(huán)境下機器人適應性、多設備數據互通等技術難點。目前，機器人已通過初步功能驗證，進入實地工況模擬測試階段。項目負責人表示：“測試將重點驗證機器人在高濕度、強振動等極端條件下的穩(wěn)定性，并加快投入試點工程應用”。

下一步，智能建造實驗室將結合引江補漢工程建設需求，持續(xù)優(yōu)化機器人性能，以此次突破為支點，加快推進智能建造技術標準制定與成果轉化，為引江補漢工程高質量建設貢獻智慧力量，并探索其在其他水利場景的擴展應用。